| 研究課題/領域番号 |
23K03648
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| 研究種目 |
基盤研究(C)
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| 配分区分 | 基金 |
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| 応募区分 | 一般 |
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| 審査区分 |
小区分18040:機械要素およびトライボロジー関連
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| 研究機関 | 東北学院大学 |
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研究代表者 |
矢口 博之 東北学院大学, 工学部, 教授 (70192383)
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| 研究期間 (年度) |
2023-04-01 – 2026-03-31
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| 研究課題ステータス |
交付 (2023年度)
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| 配分額 *注記 |
4,680千円 (直接経費: 3,600千円、間接経費: 1,080千円)
2025年度: 520千円 (直接経費: 400千円、間接経費: 120千円)
2024年度: 1,820千円 (直接経費: 1,400千円、間接経費: 420千円)
2023年度: 2,340千円 (直接経費: 1,800千円、間接経費: 540千円)
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| キーワード | 位相制御型アクチュエータ / 計測システム / 橋梁検査 |
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| 研究開始時の研究の概要 |
近年，交通量の増加に伴い，橋梁の疲労が問題となっている．現在，橋げたの検査は，点検車と作業用ゴンドラを組み合わせて人間が行っているが，人員確保が困難なうえに，作業に危険が伴う．申請者は，電磁力とメカニカルな共振を融合させ，鋼鉄上を新たな動作原理で走行する位相制御型のアクチュエータを考案し，橋げたの検査に適用できる可能性を見いだした．本研究では，位相制御型アクチュエータの動作を理論的に解明したうえで，橋梁検査で要求される『行く・視る・検出する・戻る』動作を可能とするインフラ維持・管理用の計測システム群を新たに構築し，人間の操作によって安全に検査を行うことができる装置を具現化する．
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