研究課題/領域番号 |
23K03725
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研究種目 |
基盤研究(C)
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配分区分 | 基金 |
応募区分 | 一般 |
審査区分 |
小区分20010:機械力学およびメカトロニクス関連
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研究機関 | 室蘭工業大学 |
研究代表者 |
花島 直彦 室蘭工業大学, 大学院工学研究科, 教授 (40261383)
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研究期間 (年度) |
2023-04-01 – 2027-03-31
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研究課題ステータス |
交付 (2023年度)
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配分額 *注記 |
4,680千円 (直接経費: 3,600千円、間接経費: 1,080千円)
2026年度: 650千円 (直接経費: 500千円、間接経費: 150千円)
2025年度: 910千円 (直接経費: 700千円、間接経費: 210千円)
2024年度: 1,300千円 (直接経費: 1,000千円、間接経費: 300千円)
2023年度: 1,820千円 (直接経費: 1,400千円、間接経費: 420千円)
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キーワード | Field robotics / Mobile robot / Wetland / Field survey |
研究開始時の研究の概要 |
本研究は,ヨシなどの丈長植物が密生している低層湿原や,茎が硬い笹が繁茂する藪において,植物を踏み倒さずに移動するための,新しい機構の提案と実証を目的としている. この機構は展開脚と螺旋機構を組み合わせた構成となっている. 展開脚は傘を逆さまにした形状をしており,地面に押し付けると開いて湿地に沈みにくくなる. 螺旋機構は,コルク抜きのように回転させると,密集した植物を縫うように進む. 研究期間内に,1/2サイズの試作機を製作し,移動効率,機体バランス,旋回性能,適用可能な地形の条件,植物に与えるダメージなどを明らかにする.
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