研究課題/領域番号 |
23K03733
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研究種目 |
基盤研究(C)
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配分区分 | 基金 |
応募区分 | 一般 |
審査区分 |
小区分20010:機械力学およびメカトロニクス関連
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研究機関 | 東京工科大学 |
研究代表者 |
野田 龍介 東京工科大学, 工学部, 講師 (00811267)
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研究分担者 |
中田 敏是 千葉大学, 大学院工学研究院, 准教授 (80793190)
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研究期間 (年度) |
2023-04-01 – 2026-03-31
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研究課題ステータス |
交付 (2023年度)
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配分額 *注記 |
4,810千円 (直接経費: 3,700千円、間接経費: 1,110千円)
2025年度: 1,300千円 (直接経費: 1,000千円、間接経費: 300千円)
2024年度: 1,430千円 (直接経費: 1,100千円、間接経費: 330千円)
2023年度: 2,080千円 (直接経費: 1,600千円、間接経費: 480千円)
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キーワード | 飛行ロボット / 間欠飛行 / 受動飛行 / 高効率 |
研究開始時の研究の概要 |
飛行ロボットがより長時間・長距離を移動するには、エネルギー効率の向上が必要である。本研究計画では、飛行ロボットの航続時間・距離を飛躍的に伸ばすことを目的とする。このために、①安定・効率的な受動飛行技術、②受動飛行を補う能動飛行技術、③受動・能動飛行時の形態遷移技術を開発し、これらを統合した間欠飛行技術を創出することで、目的の達成を目指す。本研究計画の実現によって、ロボットの新たな移動様式が実証され、飛行ロボットの航続距離が飛躍的な延長によって、飛行ロボットの活躍の場がさらに拡大される。
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