研究課題/領域番号 |
23K03742
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研究種目 |
基盤研究(C)
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配分区分 | 基金 |
応募区分 | 一般 |
審査区分 |
小区分20010:機械力学およびメカトロニクス関連
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研究機関 | 金沢大学 |
研究代表者 |
関 啓明 金沢大学, フロンティア工学系, 教授 (20270887)
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研究分担者 |
辻 徳生 金沢大学, フロンティア工学系, 准教授 (30403588)
平光 立拓 金沢大学, フロンティア工学系, 助教 (70845536)
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研究期間 (年度) |
2023-04-01 – 2027-03-31
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研究課題ステータス |
交付 (2023年度)
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配分額 *注記 |
4,680千円 (直接経費: 3,600千円、間接経費: 1,080千円)
2026年度: 1,040千円 (直接経費: 800千円、間接経費: 240千円)
2025年度: 1,040千円 (直接経費: 800千円、間接経費: 240千円)
2024年度: 1,170千円 (直接経費: 900千円、間接経費: 270千円)
2023年度: 1,430千円 (直接経費: 1,100千円、間接経費: 330千円)
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キーワード | 箔 / 静電気 / ハンドリング / 自動化 / 箔移し作業 |
研究開始時の研究の概要 |
伝統産業の金箔製造でも自動化が求められている。その際、箔を取り出して移動させるハンドリング技術が要である。箔は厚さ0.1μmと非常に薄く、破れやすく、皺がよりやすく、静電気でくっつきやすく、極めて扱いにくい。本研究では、あえて静電気を使って箔を着脱する方法を試みる。通常の静電吸着や静電浮上の対象は、薄板のように形状が変化しないとみなせる。大変形をする薄い箔を対象とするものは皆無である。このような変形する箔に対して、多数の電極とセンサでギャップを制御して静電浮上させる方法と、箔を傷つけないような柔軟で細い糸で静電吸着する方法を試す。また、それらを応用して「箔移し作業」の自動化装置を開発する。
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