研究課題/領域番号 |
23K03749
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研究種目 |
基盤研究(C)
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配分区分 | 基金 |
応募区分 | 一般 |
審査区分 |
小区分20010:機械力学およびメカトロニクス関連
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研究機関 | 兵庫県立大学 |
研究代表者 |
黒田 雅治 兵庫県立大学, 工学研究科, 教授 (60344222)
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研究期間 (年度) |
2023-04-01 – 2026-03-31
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研究課題ステータス |
交付 (2023年度)
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配分額 *注記 |
4,550千円 (直接経費: 3,500千円、間接経費: 1,050千円)
2025年度: 1,040千円 (直接経費: 800千円、間接経費: 240千円)
2024年度: 1,040千円 (直接経費: 800千円、間接経費: 240千円)
2023年度: 2,470千円 (直接経費: 1,900千円、間接経費: 570千円)
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キーワード | 非整数階微積分 / PID制御 / 非線形系 / ロバスト安定性 |
研究開始時の研究の概要 |
本研究課題「非整数階制御法の確立によるPID制御からFOPID制御への発展」では、非整数階微積分演算を取り入れた振動制御系の解析・設計を古典制御理論に基づいて行う。従来の古典制御理論では伝達関数の次数は整数に限られるが、非整数階微積分を導入することで非整数の次数を持つ伝達関数も扱えるようになる。しかし、非整数階制御器は、フィードバックゲインの値だけでなく、微積分の階数をも設計パラメータとして含むため、その設計が従来の制御器より大幅に困難となる。そこで本研究では、古典制御理論における重要な解析ツールの1つであるナイキスト線図を導入して、設計式に基づく容易な非整数階制御設計法を開発する。
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