研究課題/領域番号 |
23K03755
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研究種目 |
基盤研究(C)
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配分区分 | 基金 |
応募区分 | 一般 |
審査区分 |
小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連
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研究機関 | 東京工業大学 |
研究代表者 |
遠藤 央 東京工業大学, 工学院, 特任准教授 (50547825)
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研究期間 (年度) |
2023-04-01 – 2026-03-31
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研究課題ステータス |
交付 (2023年度)
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配分額 *注記 |
4,810千円 (直接経費: 3,700千円、間接経費: 1,110千円)
2025年度: 650千円 (直接経費: 500千円、間接経費: 150千円)
2024年度: 2,080千円 (直接経費: 1,600千円、間接経費: 480千円)
2023年度: 2,080千円 (直接経費: 1,600千円、間接経費: 480千円)
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キーワード | 産業用ロボット / 最適設計 / 複合領域最適化 / 人協働ロボット / 並列分散処理 |
研究開始時の研究の概要 |
本申請課題では機械・電気・情報の分野にまたがるロボットの設計を研究対象とする。近年、部品レベルでは種々の最適化ツールにより高性能な設計が得られる。しかし、全体の最適化は実用されていない。全体を対象とする手法は複合領域最適化と呼ばれ、飛行機などを対象に研究が続けられている。しかし、計算コストの課題から対象を限定する必要がある。これらを受け、本研究はロボットを対象に複合領域最適化を適用する。さらに、昨今発展がめまぐるしい並列計算技術を応用することで、従来になく広い範囲を同時に最適化する手法の開発にも挑む。
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