汎用型空気圧シリンダの超精密位置決め技術の確立と産業応用展開

• 研究課題/領域番号: 23K03759
• 研究種目: 基盤研究(C)
• 配分区分: 基金
• 応募区分: 一般
• 審査区分: 小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連
• 研究機関: 徳島大学
• 研究代表者: 高岩 昌弘 徳島大学, 大学院社会産業理工学研究部(理工学域), 教授 (60243490)
• 研究期間 (年度): 2023-04-01 – 2026-03-31
• 研究課題ステータス: 交付 (2023年度)
• 配分額: 4,810千円 (直接経費: 3,700千円、間接経費: 1,110千円); 2025年度: 1,560千円 (直接経費: 1,200千円、間接経費: 360千円); 2024年度: 780千円 (直接経費: 600千円、間接経費: 180千円); 2023年度: 2,470千円 (直接経費: 1,900千円、間接経費: 570千円)
• キーワード: 空気圧シリンダ / 空気圧サーボ / 超精密位置決め / 位置制御系

研究開始時の研究の概要

本研究課題では、空気圧アクチュエータの超高精度位置決め技術を確立することを目的とする。空気圧アクチュエータは、防爆性を有し、発熱の心配もなく、コンパクトながら大きな負荷を駆動できる等、産業用途として多くの魅力を有する反面、空気の圧縮性に起因する低剛性特性のため、位置制御時に摩擦力の影響を受けやすく、高精度な位置決めには不向きであった。本提案手法では既に汎用型エアーシリンダの位置決めにおいて0.2ミクロンの繰り返し位置決め精度を実現している。本課題では、これをさらに深化・発展させ、種々の応用分野への横展開をはかり、産業界におけるパラダイムシフトを目指す。