研究課題/領域番号 |
23K03765
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研究種目 |
基盤研究(C)
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配分区分 | 基金 |
応募区分 | 一般 |
審査区分 |
小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連
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研究機関 | 岡山理科大学 |
研究代表者 |
衣笠 哲也 岡山理科大学, 工学部, 教授 (20321474)
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研究分担者 |
吉田 浩治 岡山理科大学, 工学部, 教授 (00254433)
林 良太 岡山理科大学, 工学部, 教授 (40288949)
奧田 ゆう 岡山理科大学, 獣医学部, 講師 (70966415)
千葉 謙太郎 岡山理科大学, 生物地球学部, 講師 (80826438)
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研究期間 (年度) |
2023-04-01 – 2026-03-31
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研究課題ステータス |
交付 (2023年度)
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配分額 *注記 |
4,810千円 (直接経費: 3,700千円、間接経費: 1,110千円)
2025年度: 1,170千円 (直接経費: 900千円、間接経費: 270千円)
2024年度: 1,560千円 (直接経費: 1,200千円、間接経費: 360千円)
2023年度: 2,080千円 (直接経費: 1,600千円、間接経費: 480千円)
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キーワード | 筋骨格系 / 主竜類ロボット / 受動的連動メカニズム |
研究開始時の研究の概要 |
本研究は,ワニ類と鳥類の筋骨格系に内在し環境と相互作用することで発現するロコモーションのための選択的受動協調機構を解剖学的,機能形態学的に明らかにするとともに,骨格モデルを用いたロボットによってこれを実現することでその妥当性を検証する.また,多様な種を包含する主竜類に対し,機能的な相同性に着目し,ロコモーションのための受動協調機構が普遍的にどのような形態で存在するのか明らかにする.
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