研究課題/領域番号 |
23K03769
|
研究種目 |
基盤研究(C)
|
配分区分 | 基金 |
応募区分 | 一般 |
審査区分 |
小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連
|
研究機関 | 国立研究開発法人産業技術総合研究所 |
研究代表者 |
中住 友香 国立研究開発法人産業技術総合研究所, 材料・化学領域, 主任研究員 (80738021)
|
研究分担者 |
原 雄介 国立研究開発法人産業技術総合研究所, 材料・化学領域, 主任研究員 (90452135)
|
研究期間 (年度) |
2023-04-01 – 2026-03-31
|
研究課題ステータス |
交付 (2023年度)
|
配分額 *注記 |
4,810千円 (直接経費: 3,700千円、間接経費: 1,110千円)
2025年度: 1,560千円 (直接経費: 1,200千円、間接経費: 360千円)
2024年度: 1,560千円 (直接経費: 1,200千円、間接経費: 360千円)
2023年度: 1,690千円 (直接経費: 1,300千円、間接経費: 390千円)
|
キーワード | アクチュエータ / ゲル / 接着 / 導電性高分子 / マイクロ流体素子 |
研究開始時の研究の概要 |
本研究では、フレキシブル電極として導電性高分子を採用した全てが有機物から構成された電場応答型・超薄膜ペーパーアクチュエータの作製を可能とする。このようなアクチュエータを折り紙のように折り曲げたり、切り込みを入れたりすることで、アクチュエータの駆動様式を3次元的に空間デザインすることで、マイクロ流路内部で活躍するバルブ・ミキサー・ポンプ・マイクロアーム・物質輸送可能な繊毛アクチュエータなどを実現させる。
|