研究課題
基盤研究(C)
本研究では主に、確率モデリングを行う。特に自律移動や自動運転などを対象として、これらで用いられる知能化技術に焦点を当てる。基本的には、ある一つの知能化技術を単に機械学習を用いて置き換えることはせず、機械学習を用いて類似・関連する機能を実装し、それと確率モデルを融合させることで、1つの知能技術を実現させ、性能向上の実現を目指す。