| 研究課題/領域番号 |
23K03777
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| 研究種目 |
基盤研究(C)
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| 配分区分 | 基金 |
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| 応募区分 | 一般 |
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| 審査区分 |
小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連
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| 研究機関 | 熊本大学 |
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研究代表者 |
公文 誠 熊本大学, 大学院先端科学研究部(工), 教授 (70332864)
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| 研究分担者 |
中妻 啓 熊本大学, 大学院先端科学研究部(工), 助教 (40635645)
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| 研究期間 (年度) |
2023-04-01 – 2026-03-31
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| 研究課題ステータス |
交付 (2023年度)
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| 配分額 *注記 |
4,680千円 (直接経費: 3,600千円、間接経費: 1,080千円)
2025年度: 1,170千円 (直接経費: 900千円、間接経費: 270千円)
2024年度: 2,210千円 (直接経費: 1,700千円、間接経費: 510千円)
2023年度: 1,300千円 (直接経費: 1,000千円、間接経費: 300千円)
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| キーワード | ロボット聴覚 / 音環境理解 / エコーロケーション |
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| 研究開始時の研究の概要 |
本研究ではロボットの駆動音を試験信号と考え，その環境からの反射音を検出することで環境認識を実現する新しい聴覚機能の実現に取り組む．ロボットの駆動音は，アクチュエータ等の特性や動作パターンに応じた時変の音響特性に特徴があり，環境との反射・干渉による音響特性の変化を通じて環境の情報を得ることが出来る.本研究ではマイクロホンアレイ信号処理を併用して駆動音と反射音を分離・特定しながら，環境構造を推定する方法を考案する．
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