研究課題/領域番号 |
23K03779
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研究種目 |
基盤研究(C)
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配分区分 | 基金 |
応募区分 | 一般 |
審査区分 |
小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連
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研究機関 | 工学院大学 |
研究代表者 |
鈴木 健司 工学院大学, 工学部, 教授 (50251351)
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研究期間 (年度) |
2023-04-01 – 2026-03-31
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研究課題ステータス |
交付 (2023年度)
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配分額 *注記 |
4,680千円 (直接経費: 3,600千円、間接経費: 1,080千円)
2025年度: 1,170千円 (直接経費: 900千円、間接経費: 270千円)
2024年度: 1,690千円 (直接経費: 1,300千円、間接経費: 390千円)
2023年度: 1,820千円 (直接経費: 1,400千円、間接経費: 420千円)
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キーワード | マイクロロボット / バイオミメティクス / 壁面歩行ロボット / 表面間力 / MEMS |
研究開始時の研究の概要 |
生物の湿式付着については,昆虫やアマガエルの付着の研究が生物学や表面工学の分野で行われているものの未解明な部分が多く,液体の表面張力,粘性,潤滑性,パッドの変形など,様々な物理現象が複合的に関与していると考えられる.そこで,本研究ではこれらの要因をなるべく分離した形でロボットの機構として取り入れ,生物の壁面移動をロボットで再現することによって,付着現象の解明を行う.また,ロボットの実用化を考慮し,20g程度の重量制限の中でバッテリーや制御回路を搭載し,ワイヤレスで自律的な移動が可能な小型ロボットの製作技術を確立する.
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