| 研究課題/領域番号 |
23K03781
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| 研究種目 |
基盤研究(C)
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| 配分区分 | 基金 |
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| 応募区分 | 一般 |
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| 審査区分 |
小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連
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| 研究機関 | 同志社大学 |
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研究代表者 |
橋本 雅文 同志社大学, 理工学部, 教授 (10145815)
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| 研究分担者 |
佐藤 健哉 同志社大学, 理工学部, 教授 (20388044)
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| 研究期間 (年度) |
2023-04-01 – 2026-03-31
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| 研究課題ステータス |
交付 (2023年度)
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| 配分額 *注記 |
4,550千円 (直接経費: 3,500千円、間接経費: 1,050千円)
2025年度: 1,170千円 (直接経費: 900千円、間接経費: 270千円)
2024年度: 1,430千円 (直接経費: 1,100千円、間接経費: 330千円)
2023年度: 1,950千円 (直接経費: 1,500千円、間接経費: 450千円)
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| キーワード | ITS / 小型モビリティ / LiDAR / 環境センシング / クラウドセンシング |
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| 研究開始時の研究の概要 |
人々の都市内近距離移動手段として一人乗り「小型モビリティ」が期待される中，それに関連する交通事故の低減が小型モビリティの普及には不可欠である．本研究では，小型モビリティが走行可能な歩車道環境において，モビリティ搭乗者のヘルメットやモビリティに装着した小型センサで環境センシング情報を取得する．そしてクラウド空間に集約して自動車の高度安全運転支援として進展する路車協調型高度交通システムにおけるセンシング情報と連携することで，小型モビリティ自身のみならず周辺の多様な交通参加者の交通事故軽減を可能とするクラウドセンシング技術を確立する．
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