研究課題/領域番号 |
23K03782
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研究種目 |
基盤研究(C)
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配分区分 | 基金 |
応募区分 | 一般 |
審査区分 |
小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連
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研究機関 | 大阪電気通信大学 |
研究代表者 |
鄭 聖熹 大阪電気通信大学, 工学部, 教授 (50422176)
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研究期間 (年度) |
2023-04-01 – 2026-03-31
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研究課題ステータス |
交付 (2023年度)
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配分額 *注記 |
4,680千円 (直接経費: 3,600千円、間接経費: 1,080千円)
2025年度: 1,300千円 (直接経費: 1,000千円、間接経費: 300千円)
2024年度: 1,040千円 (直接経費: 800千円、間接経費: 240千円)
2023年度: 2,340千円 (直接経費: 1,800千円、間接経費: 540千円)
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キーワード | Cooperative Safety / Cyber Physical System / Gait Rehabilitation / Assistive Walker |
研究開始時の研究の概要 |
本申請研究では、実世界とサイバー空間が連携する歩行訓練システムにおける協調安全の実装技術の開発を目的とする。そのために、転倒事象に関わるリスクアセスメントに基づいて人・ロボット・環境のリスクパラメータを抽出し、実世界での計測及びサイバー空間での蓄積、知的処理によるリスクの推定、低減制御による実世界の駆動まで、一連の協調安全の技術的実装手法を開発する。これにより、既存の安全技術に相反しない、安全性と訓練効率の両立が可能なCPS歩行訓練における協調安全の技術的実装基盤の確立が期待できる。
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