研究課題
基盤研究(C)
本研究は、コントローラと制御機器(遠隔ロボット)とが無線を介して制御される無線ネ ットワーク化制御システムに着目し、無線通信と制御とを 統合的に設計することで、無線制御システムを高信頼化/高効率化する。本研究の独創性は、 「平均」誤り率や「最大」スループットなどを基準にした従来の無線設計ではなく、制御システムの状態に応じた無線設計、また通信リソースの柔軟な配分により通信不確実性を可変 にした無線制御システムを設計する点である。研究では、基礎研究、応用研究、発展研究とを同時に行い、理論から実践的な無線制御システムの高信頼化/高効率化を目指す。