| 研究課題/領域番号 |
23K03880
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| 研究種目 |
基盤研究(C)
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| 配分区分 | 基金 |
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| 応募区分 | 一般 |
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| 審査区分 |
小区分21030:計測工学関連
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| 研究機関 | 岩手大学 |
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研究代表者 |
佐藤 淳 岩手大学, 理工学部, 准教授 (60324969)
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| 研究期間 (年度) |
2023-04-01 – 2026-03-31
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| 研究課題ステータス |
交付 (2023年度)
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| 配分額 *注記 |
3,640千円 (直接経費: 2,800千円、間接経費: 840千円)
2025年度: 650千円 (直接経費: 500千円、間接経費: 150千円)
2024年度: 1,170千円 (直接経費: 900千円、間接経費: 270千円)
2023年度: 1,820千円 (直接経費: 1,400千円、間接経費: 420千円)
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| キーワード | 超音波計測 / 超音波風速計 / 位相計測 / カルマンフィルタ |
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| 研究開始時の研究の概要 |
ドローン等の回転翼機は飛行機と異なり3次元的に様々な方向へ飛行するため，その対気速度を計測する手段として超音波風速計が注目されている．しかし従来の風速計の計測レートは数十Hz程度であり，50～1kHz程度のレートで動作する飛行制御系のセンサとして利用するには性能が不十分である．
そこで本研究では複数方向の音波伝播時間から3軸風速と音速を計算するための新たな計算方法を提案する．これにより音波の位相差を利用した高レートの風速計測が可能となる．また位相差を利用する場合，従来は送受信器間の波数の情報が必要であったが，提案の計算方法に基づき拡張カルマンフィルタを用いた波数推定手法を提案する．
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