移動中の高精度マーカの位置推定精度改善とその生体計測応用

• 研究課題/領域番号: 23K03890
• 研究種目: 基盤研究(C)
• 配分区分: 基金
• 応募区分: 一般
• 審査区分: 小区分21030:計測工学関連
• 研究機関: 富山高等専門学校
• 研究代表者: 塚田 章 富山高等専門学校, その他部局等, 教授 (40236849)
• 研究分担者: 前田 義信 新潟大学, 自然科学系, 教授 (90303114)
• 研究期間 (年度): 2023-04-01 – 2026-03-31
• 研究課題ステータス: 交付 (2023年度)
• 配分額: 4,680千円 (直接経費: 3,600千円、間接経費: 1,080千円); 2025年度: 1,300千円 (直接経費: 1,000千円、間接経費: 300千円); 2024年度: 1,040千円 (直接経費: 800千円、間接経費: 240千円); 2023年度: 2,340千円 (直接経費: 1,800千円、間接経費: 540千円)
• キーワード: ARマーカ / 視覚探索 / 位置姿勢推定

研究開始時の研究の概要

カメラで既知寸法の正方形マーカを撮影し，カメラ焦点を原点とするマーカの3次元位置と姿勢（法線の角度）を推定する技術がある．代表者は従来マーカに比べて姿勢推定精度（以降，正確度と精密度の両者を含むものを精度として扱う）が格段に高いマーカ（PINMarker）を開発した．本研究では移動中のマーカにおける画像のブレによる位置姿勢推定精度悪化という課題を解決し，本マーカを視覚探索における頭部の位置姿勢計測に応用しその有用性を実証する．