研究課題
基盤研究(C)
本研究は、GPUの性能を活かした非線形モデル予測制御を実現することを目的とする。使用するアルゴリズムであるモンテカルロモデル予測制御は、超並列アルゴリズムにより実装できることから適した方法と言えるが、乱数を使用することに由来する乱雑さにより、整定が難しい課題があった。これを克服するため、新たに開発するサンプルベースニュートン法を適用して、様々なGPUで実行可能な非線形モデル予測制御の汎用アルゴリズムの実現を目指す。