研究課題/領域番号 |
23K03897
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研究種目 |
基盤研究(C)
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配分区分 | 基金 |
応募区分 | 一般 |
審査区分 |
小区分21040:制御およびシステム工学関連
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研究機関 | 宇都宮大学 |
研究代表者 |
鈴木 雅康 宇都宮大学, 工学部, 准教授 (10456692)
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研究分担者 |
平田 光男 宇都宮大学, 工学部, 教授 (50282447)
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研究期間 (年度) |
2023-04-01 – 2026-03-31
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研究課題ステータス |
交付 (2023年度)
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配分額 *注記 |
4,680千円 (直接経費: 3,600千円、間接経費: 1,080千円)
2025年度: 1,300千円 (直接経費: 1,000千円、間接経費: 300千円)
2024年度: 1,300千円 (直接経費: 1,000千円、間接経費: 300千円)
2023年度: 2,080千円 (直接経費: 1,600千円、間接経費: 480千円)
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キーワード | パルス変調制御 / モーションコントロール / 非線形システム / 高調波抑制 |
研究開始時の研究の概要 |
スイッチングデバイスを用いた電力変換技術は,省エネルギ性をはじめとする様々な有用性が広く認められ,我々の社会に欠かせない。先行研究では,高速高精度のモーションコントロールでいまだこの技術が敬遠されている現状の打開を目指し,線形の制御系に対して,制御周期内におけるパルス矩形波の幅だけでなく,その数や配置を操作する新しい多自由度パルス変調法を提案して,問題の緩和を図ってきた。本研究では,産業において極めて重要である三相交流モータの制御問題を念頭に,パルス変調の多自由度化が非線形の制御対象に与える影響の理論的解析を試みる。また,高調波抑制等を考慮に入れた制御系設計論を構築し,その有効性を検証する。
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