制御と推論の統合による確率制御の高度化

• 研究課題/領域番号: 23K03902
• 研究種目: 基盤研究(C)
• 配分区分: 基金
• 応募区分: 一般
• 審査区分: 小区分21040:制御およびシステム工学関連
• 研究機関: 京都大学
• 研究代表者: 星野 健太 京都大学, 情報学研究科, 助教 (10737498)
• 研究期間 (年度): 2023-04-01 – 2026-03-31
• 研究課題ステータス: 交付 (2023年度)
• 配分額: 4,550千円 (直接経費: 3,500千円、間接経費: 1,050千円); 2025年度: 1,430千円 (直接経費: 1,100千円、間接経費: 330千円); 2024年度: 1,430千円 (直接経費: 1,100千円、間接経費: 330千円); 2023年度: 1,690千円 (直接経費: 1,300千円、間接経費: 390千円)
• キーワード: 制御理論 / 確率制御

研究開始時の研究の概要

本研究課題では，確率的かつ動的なシステムを制御の対象として，その対象に関する情報が制限される状況での制御問題に取り組む．このような問題においてシステムを制御するためには，入手できない情報を推定することが必要となる．本課題では，ベイズ推定や近年の深層学習の発展に見られる確率的な推定の手法を制御理論に取り入れることによってより柔軟な制御手法を開発することを目指す．