研究課題/領域番号 |
23K03903
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研究種目 |
基盤研究(C)
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配分区分 | 基金 |
応募区分 | 一般 |
審査区分 |
小区分21040:制御およびシステム工学関連
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研究機関 | 神戸大学 |
研究代表者 |
増淵 泉 神戸大学, システム情報学研究科, 教授 (90283150)
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研究期間 (年度) |
2023-04-01 – 2027-03-31
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研究課題ステータス |
交付 (2023年度)
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配分額 *注記 |
4,550千円 (直接経費: 3,500千円、間接経費: 1,050千円)
2026年度: 1,040千円 (直接経費: 800千円、間接経費: 240千円)
2025年度: 1,820千円 (直接経費: 1,400千円、間接経費: 420千円)
2024年度: 910千円 (直接経費: 700千円、間接経費: 210千円)
2023年度: 780千円 (直接経費: 600千円、間接経費: 180千円)
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キーワード | 無限次元系の制御 / 無限次元線形パラメータ変動システム / ゲインスケジュールド制御 / ロバスト性解析 / 作用素不等式 |
研究開始時の研究の概要 |
無限次元系に対する出力フィードバックゲインスケジュールド制御系設計法の理論的枠組みの研究を行う。ロードマップとなる以下の項目の研究を行い、時不変系から出発し、作用素不等式による無限次元系のゲインスケジュールド制御系設計法を構築する。 (1) 線形作用素不等式に基づく、無限次元時不変系に対する出力フィードバック制御則の設計法の構築 (2) 時変・非線形不確かさの下での無限次元系のロバスト性解析 (3) 線形作用素不等式に基づく、無限次元LPVシステムに対する出力フィードバックゲインスケジュールド制御則の設計法の構築
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