研究課題/領域番号 |
23K03905
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研究種目 |
基盤研究(C)
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配分区分 | 基金 |
応募区分 | 一般 |
審査区分 |
小区分21040:制御およびシステム工学関連
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研究機関 | 広島大学 |
研究代表者 |
和田 信敬 広島大学, 先進理工系科学研究科(工), 教授 (50335709)
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研究期間 (年度) |
2023-04-01 – 2026-03-31
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研究課題ステータス |
交付 (2023年度)
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配分額 *注記 |
4,810千円 (直接経費: 3,700千円、間接経費: 1,110千円)
2025年度: 910千円 (直接経費: 700千円、間接経費: 210千円)
2024年度: 1,690千円 (直接経費: 1,300千円、間接経費: 390千円)
2023年度: 2,210千円 (直接経費: 1,700千円、間接経費: 510千円)
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キーワード | モデル予測制御 / 移動ホライズン推定 / ロバスト安定性 |
研究開始時の研究の概要 |
モデル予測制御(MPC)は,サンプル時刻毎に最適制御問題を解き,制御信号を決定する手法である.この手法は,高い性能を達成できるが,制御対象とMPCの予測モデルの誤差が大きい場合には性能は劣化する.一方,移動ホライズン推定法(MHE)を用いることにより,制御対象の状態や物理パラメータ,外乱等を高精度に推定・予測することが可能となってきている.MHEから得られる情報を基にMPCの予測モデルを調整することで,制御対象の経年変化の下で,高い制御性能を維持可能となると期待できる.本研究では,MPCとMHEから構成されるシステムに対する安定条件を導出し,安定条件を満たす制御系の設計論を構築する.
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