Development of Data-Collection Algorithms and Data-Driven Control Methods for Guaranteed Stabilization of Nonlinear Systems with Uncertain Equilibria and Orbits

• 研究課題/領域番号: 23K03913
• 研究種目: 基盤研究(C)
• 配分区分: 基金
• 応募区分: 一般
• 審査区分: 小区分21040:制御およびシステム工学関連
• 研究機関: 芝浦工業大学
• 研究代表者: CETINKAYA AHMET 芝浦工業大学, 工学部, 准教授 (60851730)
• 研究期間 (年度): 2023-04-01 – 2026-03-31
• 研究課題ステータス: 交付 (2023年度)
• 配分額: 2,600千円 (直接経費: 2,000千円、間接経費: 600千円); 2025年度: 910千円 (直接経費: 700千円、間接経費: 210千円); 2024年度: 1,040千円 (直接経費: 800千円、間接経費: 240千円); 2023年度: 650千円 (直接経費: 500千円、間接経費: 150千円)
• キーワード: Control systems / Data-driven control / Nonlinear control / Machine learning / Stochastic systems

研究開始時の研究の概要

This project aims to utilize switched stochastic systems theory, data-driven control theory, and nonlinear functional analysis to develop new data-collection algorithms and data-driven control methods that provide mathematical guarantees for stabilization of nonlinear systems.