研究課題
基盤研究(C)
本研究では，大域的手法とメタヒューリスティクスのハイブリッド手法および分散最適化を用いて双線形行列の固有値計算を行うことで，複雑なマルチエージェントシステムの解析と設計を行い，実用的な新しい制御手法を開発する．大規模行列の固有値の並列計算に適した計算機システムを用いて，既存の理論では対応できない遅延やパケットロス，不確かさ，物理拘束に対してロバストなマルチエージェントシステムの制御を実現し，電力ネットワーク，道路交通システム（信号機ネットワーク，サプライチェーン），複数アクチュエータで駆動される電気自動車やドローンに対して有効な知的マルチエージェントシステムの制御法を開発する．
