陰的放物型偏微分方程式に対するモデル予測制御系設計

• 研究課題/領域番号: 23K03918
• 研究種目: 基盤研究(C)
• 配分区分: 基金
• 応募区分: 一般
• 審査区分: 小区分21040:制御およびシステム工学関連
• 研究機関: 大阪工業大学
• 研究代表者: 橋本 智昭 大阪工業大学, 工学部, 准教授 (90515115)
• 研究期間 (年度): 2023-04-01 – 2028-03-31
• 研究課題ステータス: 交付 (2023年度)
• 配分額: 4,550千円 (直接経費: 3,500千円、間接経費: 1,050千円); 2027年度: 910千円 (直接経費: 700千円、間接経費: 210千円); 2026年度: 910千円 (直接経費: 700千円、間接経費: 210千円); 2025年度: 910千円 (直接経費: 700千円、間接経費: 210千円); 2024年度: 910千円 (直接経費: 700千円、間接経費: 210千円); 2023年度: 910千円 (直接経費: 700千円、間接経費: 210千円)
• キーワード: 制御工学 / システム工学

研究開始時の研究の概要

本研究では，これまでに研究対象とされていなかった陰的システムかつ偏微分方程式という一般化されたシステムモデルを研究対象として，その制御系設計法を考案する．モデル予測制御と呼ばれる状態制約や最適性を考慮できる制御手法に基づいて，一般化された陰的放物型偏微分方程式に対する制御系設計手法を新たに構築する．