自動走行搬送ロボット・作業者協調作業のためのリアクティブ・スケジューリング

• 研究課題/領域番号: 23K04278
• 研究種目: 基盤研究(C)
• 配分区分: 基金
• 応募区分: 一般
• 審査区分: 小区分25010:社会システム工学関連
• 研究機関: 早稲田大学
• 研究代表者: 藤村 茂 早稲田大学, 理工学術院(情報生産システム研究科・センター), 教授 (00367179)
• 研究期間 (年度): 2023-04-01 – 2027-03-31
• 研究課題ステータス: 交付 (2023年度)
• 配分額: 4,810千円 (直接経費: 3,700千円、間接経費: 1,110千円); 2026年度: 1,040千円 (直接経費: 800千円、間接経費: 240千円); 2025年度: 2,080千円 (直接経費: 1,600千円、間接経費: 480千円); 2024年度: 1,040千円 (直接経費: 800千円、間接経費: 240千円); 2023年度: 650千円 (直接経費: 500千円、間接経費: 150千円)
• キーワード: 自動走行搬送ロボット / リアクティブ・スケジューリング / 状況対応型 / 協調作業

研究開始時の研究の概要

ネット通販の普及により宅配便の需要が増え、物流業では人員不足が大きな問題となりロ ボット等による作業支援が行われており効率化が求められている。一方、製造業では多品種少量生産が強いられ製品毎に異なる部品を利用するために非常に多くの部品を抱えている。そこで、製品や部品のピッキング作業の効率化が課題となっている。本研究課題では、搬送要求に対して適切に自動走行搬送ロボットを走行させ、作業員のピッキング作業をスムーズに行うことができるように、自動走行搬送ロボットと作業者の協調作業を支援するリアクティブ（状況対応型）・スケジューリング機能を開発する。