| 研究課題/領域番号 |
23K04306
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| 研究種目 |
基盤研究(C)
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| 配分区分 | 基金 |
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| 応募区分 | 一般 |
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| 審査区分 |
小区分25020:安全工学関連
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| 研究機関 | 三重大学 |
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研究代表者 |
陳山 鵬 三重大学, 生物資源学研究科, 教授 (50231428)
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| 研究分担者 |
池浦 良淳 三重大学, 工学研究科, 教授 (20232168)
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| 研究期間 (年度) |
2023-04-01 – 2026-03-31
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| 研究課題ステータス |
交付 (2023年度)
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| 配分額 *注記 |
4,680千円 (直接経費: 3,600千円、間接経費: 1,080千円)
2025年度: 650千円 (直接経費: 500千円、間接経費: 150千円)
2024年度: 780千円 (直接経費: 600千円、間接経費: 180千円)
2023年度: 3,250千円 (直接経費: 2,500千円、間接経費: 750千円)
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| キーワード | 設備点検・診断ロボット / スマート設備診断技術 / 知能ロボットシステム / 信号処理 / 情報処理 |
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| 研究開始時の研究の概要 |
本研究で究明・確立する内容は以下の通りである。
(1)各種センサ（音響，超音波，赤外線，視覚など）により遠隔または近接で検出できる設備異常種類と検出感度の究明
(2)異常早期検出，異常種類判明のための信号処理法，特徴抽出法および状態識別法の確立
(3)回転機械設備を自律的に巡回点検するための自律走行法および障害物回避法の確立
(4)異常設備を自律的に探索するための誘導制御法の確立
(5)設備異常部位を自律的に探索するためのマニピュレータの知的制御法の確立
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