研究課題/領域番号 |
23K04318
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研究種目 |
基盤研究(C)
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配分区分 | 基金 |
応募区分 | 一般 |
審査区分 |
小区分25020:安全工学関連
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研究機関 | 久留米工業高等専門学校 |
研究代表者 |
南山 靖博 久留米工業高等専門学校, 機械工学科, 准教授 (20549688)
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研究分担者 |
清田 高徳 北九州市立大学, 国際環境工学部, 教授 (00195405)
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研究期間 (年度) |
2023-04-01 – 2026-03-31
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研究課題ステータス |
交付 (2023年度)
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配分額 *注記 |
4,680千円 (直接経費: 3,600千円、間接経費: 1,080千円)
2025年度: 650千円 (直接経費: 500千円、間接経費: 150千円)
2024年度: 1,560千円 (直接経費: 1,200千円、間接経費: 360千円)
2023年度: 2,470千円 (直接経費: 1,900千円、間接経費: 570千円)
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キーワード | 受動制御 / MR流体 / MRブレーキ / 安全接触 / 本質的安全設計方策 |
研究開始時の研究の概要 |
これまで人間と機械(ロボット)との接触は危険とされ,工場等では人間と機械とをフェンスなどで隔てることで安全を確保してきた.しかし,人間共存型ロボットは人間と接触して仕事をするのが作業の一つとなるため,接触を禁止することはできない. 人間共存型ロボットの普及を目指すためには,人間とロボットが接触してもなお,人間に危害が生じない,新たな安全制御理論や制御手法を開発し,実験によって実証することが必要である.そのため申請者は独自に提案している「囲い込み制御」理論を進展させ、MR流体(Magneto-rheological fluid)を利用したブレーキ機構による安全制御の手法を開発することを着想した.
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