研究課題/領域番号 |
23K04333
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研究種目 |
基盤研究(C)
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配分区分 | 基金 |
応募区分 | 一般 |
審査区分 |
小区分25030:防災工学関連
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研究機関 | 東海大学 |
研究代表者 |
山本 佳男 東海大学, 工学部, 教授 (20272114)
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研究分担者 |
中川 儀英 東海大学, 医学部, 教授 (00246125)
大上 研二 東海大学, 医学部, 教授 (90223734)
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研究期間 (年度) |
2023-04-01 – 2026-03-31
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研究課題ステータス |
交付 (2023年度)
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配分額 *注記 |
4,680千円 (直接経費: 3,600千円、間接経費: 1,080千円)
2025年度: 780千円 (直接経費: 600千円、間接経費: 180千円)
2024年度: 780千円 (直接経費: 600千円、間接経費: 180千円)
2023年度: 3,120千円 (直接経費: 2,400千円、間接経費: 720千円)
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キーワード | ドローン / 自然災害 / 被災者救助 / LiDAR / センシング |
研究開始時の研究の概要 |
本研究は、ドローンと様々なセンシング技術を組み合わせて、被災直後、特に夜間の生存者の捜索を空中から行うことを目的とする。具体的には次の4種類のセンシング技術をドローンシステムに組み込むことで、夜間でも生存者の発見に貢献し得るシステムの開発を目指す。 ①3次元スキャン(3D-LiDAR)による至近距離からの地表面形状計測、②熱画像計測による生存者捜索、③マイクロフォンアレイによる救助を求める音声信号の音源定位、④捜索中のGNSS信号とスナップショット映像のログ構築。 特に①~③は夜間の生存者捜索に有効(④は昼夜を問わず有効)であり、72時間の半分を占める夜間の捜索活動に資する重要技術である。
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