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車載写真レーザ測量システムによる街路樹の維持管理手法の構築

研究課題

研究課題/領域番号 23K05287
研究種目

基盤研究(C)

配分区分基金
応募区分一般
審査区分 小区分39070:ランドスケープ科学関連
研究機関東京農業大学

研究代表者

國井 洋一  東京農業大学, 地域環境科学部, 教授 (10459711)

研究期間 (年度) 2023-04-01 – 2026-03-31
研究課題ステータス 交付 (2024年度)
配分額 *注記
4,680千円 (直接経費: 3,600千円、間接経費: 1,080千円)
2025年度: 1,820千円 (直接経費: 1,400千円、間接経費: 420千円)
2024年度: 1,430千円 (直接経費: 1,100千円、間接経費: 330千円)
2023年度: 1,430千円 (直接経費: 1,100千円、間接経費: 330千円)
キーワードMMS / 街路樹 / 地上レーザ / 3次元モデル / シミュレーション / フラクタル解析 / シークエンス景観
研究開始時の研究の概要

街路樹は,都市空間を創出する緑として重要な存在である.人工構造物の多い都市空間は,景観が無機質になりがちであるが,生き物である街路樹はそのような空間に安らぎや潤いを与える効果がある.街路樹の維持管理に対する現状としては,樹木医や街路樹診断士により,単木毎に観察してカルテの作成および更新が行われている.このような作業には多大な労力が必要となることから,維持管理が十分に行き届かない街路樹も必然的に増加することとなる.本研究ではMMSによる測量において街路樹の3次元情報が点群データとして取得されていることを明白利,応用性を学術的に追究することを可能とする.

研究実績の概要

本研究では,道路における街路樹の状況を簡便に把握し,維持管理できる仕組みを構築することを目的としている.
2024年度の研究では、様々な山岳道路が張り巡らされている神奈川県西部の箱根地域を対象地として,走行中に道路面を含めた景観を動画像として撮影し,フラクタル解析によるシークエンス景観の分析と地図による幅員と曲線半径の計測を実施した。これにより,運転者が望む景観に対する複雑さの変化を定量的に把握し,道路形状による安全性との関連を分析した。さらに,同地域において過去に発生した事故件数の調査を行い,事故の少ない安全な道路の特徴を考察した。具体的には,幅員や曲線半径といった基本的な道路の特徴に加えて,走行中に視認されるシークエンス景観を含めて定量的に分析を行い,過去に発生した事故発生箇所と照らし合わせることで,シークエンス景観および道路の特徴が運転者に与える影響について調査を行った。
その結果,従来は行われていなかった山岳道路の景観を考慮した道路の分析が達成された。 フラクタル解析の結果は,3本の道路とも特徴が検出され,それぞれの道路の幅員やカーブの特徴,トンネルの有無などによってフラクタル次元にも変化が認められた。また,定量的に考察を行うために,対象道路のフラクタル次元に対して幅員および曲線半径との相関を求め,全ての道路において有意であることが認められた。さらに,事故の発生しやすい道路はカーブや交差点といった特徴以外においても,景観の移り変わりを定量的に求めたフラクタル次元の変化にも特徴があるということが認められた。

現在までの達成度
現在までの達成度

2: おおむね順調に進展している

理由

前述の調査は計3本の道路でそれぞれ行い,画像解析によりフラクタル次元を取得した。さらに地図上で対象道路の幅員を求め,各道路における特徴を定量的に示すこととした。これにより道路の特徴を取得し,過去に発生した事故発生箇所と照らし合わせて考察することにより,事故を減少させる安全な道路を明確化させ,今後の道路の維持管理や計画に応用させることを目的とした。なお,本研究における対象道路は車両通行が一般的であることから,走行中の高低差は緩やかであり,景観への影響は低いと考えられる。そのため,本研究で扱った道路形状については,幅員と曲線半径を主軸とした。

今後の研究の推進方策

これまでの研究で得られた街路樹の3次元モデルも含め,各対象地における3次元街路樹データベースを地図上に構築し,3次元モデルから算出可能な街路樹の各諸量を盛り込むこととする.
具体的には,樹種,樹高,幹周,枝張といった基本情報のほか,車道側と歩道側それぞれに対する枝葉の張り出し量,張り出しが起きている枝葉の高さといった,交通への影響を及ぼす情報とする.それにより,算出された張り出し量が歩道上建築限界を超えていたり,枝葉の高さが道路占用物の下限を下回っていたりする場合は,3次元モデル上に警告表示される仕組みを構築することで,交通の安全性確保につなげるものである.また,レーザの反射率から求めた樹幹の損傷についても,情報として取り入れる.
また,対象とする道路に対して往復の観測を行うことにより,緻密な分析の実施が考えられる。また,対象とした各道路における事故数のデータを積み重ねることにより,さらに詳細な情報の把握が可能となる。具体的には,1年間における1km当たりの事故数を捉えることにより,ポアソン分布が可能となる。それにより平均パラメータを求めることで,曲率半径やフラクタル次元にて道路における事故危険度合いの数値化が可能になると考えられる。

報告書

(2件)
  • 2024 実施状況報告書
  • 2023 実施状況報告書
  • 研究成果

    (12件)
  • 研究データ

    (4件)

すべて 2025 2024 2023 その他

すべて 雑誌論文 (5件) (うち国際共著 1件、 査読あり 4件、 オープンアクセス 1件) 学会発表 (6件) 備考 (1件)

  • [雑誌論文] オンライン活用を目指した庭石3Dモデル作成の事例研究2025

    • 著者名/発表者名
      斎藤馨, 國井洋一, 張平星, 粟野隆, 菅井一樹, 檜山敦
    • 雑誌名

      ランドスケープ研究

      巻: 88-5

    • 関連する報告書
      2024 実施状況報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] 山岳道路の車両通行に対する画像解析による景観および安全性の評価について2025

    • 著者名/発表者名
      國井洋一, 半沢千
    • 雑誌名

      ランドスケープ研究

      巻: 88-5

    • 関連する報告書
      2024 実施状況報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] The Correlation Between Quantitative Metrics and Subjective Assessment of Sequential and Scene Landscape in Game Ghost of Tsushima2024

    • 著者名/発表者名
      Xiaohan MEI, Yoichi KUNII
    • 雑誌名

      2024 IEEE Gaming, Entertainment, and Media Conference (GEM)

      巻: 1

    • 関連する報告書
      2024 実施状況報告書
    • 査読あり / オープンアクセス / 国際共著
  • [雑誌論文] TLSを用いた3次元測量における造園空間への応用可能性に関する研究2024

    • 著者名/発表者名
      菅井一樹, 國井洋一, 鈴木雅和
    • 雑誌名

      日本測量協会応用測量論文集

      巻: 35 ページ: 143-154

    • 関連する報告書
      2024 実施状況報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] 3次元点群データおよび心理分析を用いた定量指標による景観把握に関する研究2024

    • 著者名/発表者名
      舘川龍希 , 國井洋一
    • 雑誌名

      東京農業大学農学集報

      巻: 68(4) ページ: 93-103

    • 関連する報告書
      2023 実施状況報告書
  • [学会発表] TLSにおける反射率を用いた樹木衰退度診断への応用2024

    • 著者名/発表者名
      山崎雅治,國井洋一
    • 学会等名
      令和6年度日本写真測量学会年次学術講演会
    • 関連する報告書
      2024 実施状況報告書
  • [学会発表] 日比谷公園首かけイチョウに対するレーザ測量による分析2024

    • 著者名/発表者名
      山崎雅治,國井洋一
    • 学会等名
      2024年度日本造園学会全国大会
    • 関連する報告書
      2024 実施状況報告書
  • [学会発表] 渡辺大貴,國井洋一2024

    • 著者名/発表者名
      ゲームエンジンを用いた樹木に対する剪定シミュレーションの構築
    • 学会等名
      令和6年度日本造園学会関東支部大会
    • 関連する報告書
      2024 実施状況報告書
  • [学会発表] 点群を用いた精密3次元測量における造園空間への応用可能性に関する研究2023

    • 著者名/発表者名
      菅井一樹,國井洋一
    • 学会等名
      2023年度日本造園学会全国大会
    • 関連する報告書
      2023 実施状況報告書
  • [学会発表] 景観分析による箱根方面の山岳道路に対する分析について2023

    • 著者名/発表者名
      半沢千,國井洋一
    • 学会等名
      令和5年度日本造園学会関東支部大会
    • 関連する報告書
      2023 実施状況報告書
  • [学会発表] TLSにおける反射率を用いた樹木衰退度診断への応用2023

    • 著者名/発表者名
      山崎雅治,國井洋一
    • 学会等名
      令和5年度日本造園学会関東支部大会
    • 関連する報告書
      2023 実施状況報告書
  • [備考] 車載写真レーザ測量システムを用いた街路樹に対する維持管理手法の構築

    • URL

      https://rseeds.nodai-rs.net/hub/detail.php?sid=250

    • 関連する報告書
      2023 実施状況報告書

すべて 2026

  • 画像解析2026

    • 資金配分機関
      • 資金配分機関名
        日本学術振興会
      • e-Rad資金配分機関ID
        1025
      • Crossref Funder Registry資金配分機関ID

        https://doi.org/10.13039/501100001691

      • 体系的番号
        JP23K05287
      • プロジェクト名
        車載写真レーザ測量システムによる街路樹の維持管理手法の構築
    • データの名称
      画像解析
    • 掲載日
      2026-04-06
    • データの説明(抄録・要旨)
      フラクタル解析
    • データの分野
      情報通信
    • データ種別
      観測データ
    • 管理対象データの利活用・提供方針
      無償、制約なし、利用条件なし。
    • アクセス種別
      公開
    • リポジトリ情報
      IEEE Repository
    • URI

      https://ieeexplore.ieee.org/document/10585658

    • データ管理者情報
      • データ管理者情報種別
        データ管理者
      • データ管理者情報
        ランドスケープデザイン・情報学研究室
      • データ管理者情報種別
        データ管理機関
      • データ管理者情報
        東京農業大学地域環境科学部造園科学科
      • データ管理者情報種別
        データ管理者の連絡先
      • データ管理者情報
        y3kunii*nodai.ac.jp (メールアドレスは「@」を「*」に置換しています。)
    • データNo.

      JP23K05287-2024-0001

    • 関連する報告書
      2024 実施状況報告書
  • 地上レーザ測量システム2026

    • 資金配分機関
      • 資金配分機関名
        日本学術振興会
      • e-Rad資金配分機関ID
        1025
      • Crossref Funder Registry資金配分機関ID

        https://doi.org/10.13039/501100001691

      • 体系的番号
        JP23K05287
      • プロジェクト名
        車載写真レーザ測量システムによる街路樹の維持管理手法の構築
    • データの名称
      地上レーザ測量システム
    • 掲載日
      2026-04-06
    • データの説明(抄録・要旨)
      地上レーザによる3次元点群データ
    • データの分野
      情報通信
    • データ種別
      観測データ
    • 管理対象データの利活用・提供方針
      無償、但しクレジット表記と事前連絡を条件とする。
    • アクセス種別
      公開
    • リポジトリ情報
      日本測量協会
    • URI

      chrome-extension://efaidnbmnnnibpcajpcglclefindmkaj/https://www.jsurvey.jp/ouyou35.pdf

    • データ管理者情報
      • データ管理者情報種別
        データ管理者
      • データ管理者情報
        ランドスケープデザイン・情報学研究室
      • データ管理者情報種別
        データ管理機関
      • データ管理者情報
        東京農業大学地域環境科学部造園科学科
      • データ管理者情報種別
        データ管理者の連絡先
      • データ管理者情報
        y3kunii*nodai.ac.jp (メールアドレスは「@」を「*」に置換しています。)
    • データNo.

      JP23K05287-2024-0002

    • 関連する報告書
      2024 実施状況報告書
  • 3Dスキャニングデータ2026

    • 資金配分機関
      • 資金配分機関名
        日本学術振興会
      • e-Rad資金配分機関ID
        1025
      • Crossref Funder Registry資金配分機関ID

        https://doi.org/10.13039/501100001691

      • 体系的番号
        JP23K05287
      • プロジェクト名
        車載写真レーザ測量システムによる街路樹の維持管理手法の構築
    • データの名称
      3Dスキャニングデータ
    • 掲載日
      2026-04-06
    • データの説明(抄録・要旨)
      SLAM
    • データの分野
      情報通信
    • データ種別
      観測データ
    • 管理対象データの利活用・提供方針
      無償、但しクレジットを表示かつ、利用目的が非営利目的であること、また元のデータを改変しないこと。
    • アクセス種別
      公開
    • リポジトリ情報
      日本造園学会 ランドスケープ研究
    • URI

      https://www.jstage.jst.go.jp/article/jila/88/5/88_491/_article/-char/ja/

    • DOI

      10.5632/jila.88.491

    • データ管理者情報
      • データ管理者情報種別
        データ管理者
      • データ管理者情報
        ランドスケープデザイン・情報学研究室
      • データ管理者情報種別
        データ管理機関
      • データ管理者情報
        東京農業大学地域環境科学部造園科学科
      • データ管理者情報種別
        データ管理者の連絡先
      • データ管理者情報
        y3kunii*nodai.ac.jp (メールアドレスは「@」を「*」に置換しています。)
    • データNo.

      JP23K05287-2024-0003

    • 関連する報告書
      2024 実施状況報告書
  • 車両進行による動画像処理2026

    • 資金配分機関
      • 資金配分機関名
        日本学術振興会
      • e-Rad資金配分機関ID
        1025
      • Crossref Funder Registry資金配分機関ID

        https://doi.org/10.13039/501100001691

      • 体系的番号
        JP23K05287
      • プロジェクト名
        車載写真レーザ測量システムによる街路樹の維持管理手法の構築
    • データの名称
      車両進行による動画像処理
    • 掲載日
      2026-04-06
    • データの説明(抄録・要旨)
      フラクタル解析
    • データの分野
      情報通信
    • データ種別
      観測データ
    • 管理対象データの利活用・提供方針
      無償、制約なし、利用条件なし。
    • アクセス種別
      公開
    • リポジトリ情報
      日本造園学会 ランドスケープ研究
    • URI

      https://www.jstage.jst.go.jp/article/jila/88/5/88_517/_article/-char/ja/

    • DOI

      10.5632/jila.88.517

    • データ管理者情報
      • データ管理者情報種別
        データ管理者
      • データ管理者情報
        ランドスケープデザイン・情報学研究室
      • データ管理者情報種別
        データ管理機関
      • データ管理者情報
        東京農業大学地域環境科学部造園科学科
      • データ管理者情報種別
        データ管理者の連絡先
      • データ管理者情報
        y3kunii*nodai.ac.jp (メールアドレスは「@」を「*」に置換しています。)
    • データNo.

      JP23K05287-2024-0004

    • 関連する報告書
      2024 実施状況報告書

URL: 

公開日: 2023-04-13   更新日: 2026-04-14  

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