研究課題/領域番号 |
23K05475
|
研究種目 |
基盤研究(C)
|
配分区分 | 基金 |
応募区分 | 一般 |
審査区分 |
小区分41040:農業環境工学および農業情報工学関連
|
研究機関 | 長崎総合科学大学 |
研究代表者 |
佐藤 雅紀 長崎総合科学大学, 工学研究科, 教授 (10709067)
|
研究分担者 |
石井 和男 九州工業大学, 大学院生命体工学研究科, 教授 (10291527)
安 鍾賢 広島工業大学, 工学部, 助教 (60817104)
|
研究期間 (年度) |
2023-04-01 – 2026-03-31
|
研究課題ステータス |
交付 (2023年度)
|
配分額 *注記 |
4,680千円 (直接経費: 3,600千円、間接経費: 1,080千円)
2025年度: 910千円 (直接経費: 700千円、間接経費: 210千円)
2024年度: 2,600千円 (直接経費: 2,000千円、間接経費: 600千円)
2023年度: 1,170千円 (直接経費: 900千円、間接経費: 270千円)
|
キーワード | 収穫時期予測 / スマート農業 / 農業ロボティクス / 農業情報システム / リモートセンシング |
研究開始時の研究の概要 |
農業分野は深刻な労働力不足であり、特に収穫作業は労力と作業時間を要するためロボットの導入がすすめられている。そのためには、ロボットを長時間稼働させ作業量を確保するだけでなく、収穫時期を的確に判断し作業の質を向上させる必要がある。そこで本研究では、着果から収穫までの必要積算温度が種によってほぼ一定であるトマトに着目し、果実一つ一つの温度を継続的に計測することで収穫時期を高確度で予測する技術を確立する。これらの作業は人間には難しく、むしろ非効率となる計測作業をロボットで実現し、収穫時期を機械学習で予測する。
|