光ファイバによる圧力検知機構を有し先端駆動操作が可能な心筋生検ロボット鉗子の開発

• 研究課題/領域番号: 23K07572
• 研究種目: 基盤研究(C)
• 配分区分: 基金
• 応募区分: 一般
• 審査区分: 小区分53020:循環器内科学関連
• 研究機関: 東京医科歯科大学
• 研究代表者: 梅本 朋幸 東京医科歯科大学, 東京医科歯科大学病院, 助教 (00813750)
• 研究分担者: 宮嵜 哲郎 東京大学, 大学院情報理工学系研究科, 講師 (60734481)
• 研究期間 (年度): 2023-04-01 – 2026-03-31
• 研究課題ステータス: 交付 (2023年度)
• 配分額: 4,680千円 (直接経費: 3,600千円、間接経費: 1,080千円); 2025年度: 130千円 (直接経費: 100千円、間接経費: 30千円); 2024年度: 1,950千円 (直接経費: 1,500千円、間接経費: 450千円); 2023年度: 2,600千円 (直接経費: 2,000千円、間接経費: 600千円)
• キーワード: 心筋生検 / 光ファイバー / 圧感知 / 鉗子

研究開始時の研究の概要

心筋症の診断に用いる心筋生検鉗子は、シャフトの先端にグリッパが付いた形状であり、血管を経由し目標とする心筋に近づけて細胞を採取する。術者はX線装置を用いて操作を行うが、心筋壁は透視像では視認困難であり、心筋との接触による手応えも微弱なため判定が難しく、失敗時のリスクも高い。また、駆動機構がないため、病変部が疑われる箇所に誘導することも困難である。
本研究では申請者らが開発した光ファイバによる接触圧力検知機構を用いて、接触判定が容易で、駆動操作可能な心筋生検鉗子を作製し、有用性の評価を行う。
これにより、心筋穿孔の発生を予防し、安全性を担保しながら、心筋生検の病理診断能の向上が期待される。