研究課題/領域番号 |
23K08162
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研究種目 |
基盤研究(C)
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配分区分 | 基金 |
応募区分 | 一般 |
審査区分 |
小区分55020:消化器外科学関連
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研究機関 | 東海大学 |
研究代表者 |
向井 正哉 東海大学, 医学部, 教授 (40229919)
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研究分担者 |
加藤 龍 横浜国立大学, 大学院工学研究院, 准教授 (70516905)
田島 隆行 東海大学, 医学部, 准教授 (80317750)
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研究期間 (年度) |
2023-04-01 – 2026-03-31
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研究課題ステータス |
交付 (2023年度)
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配分額 *注記 |
4,680千円 (直接経費: 3,600千円、間接経費: 1,080千円)
2025年度: 1,430千円 (直接経費: 1,100千円、間接経費: 330千円)
2024年度: 2,210千円 (直接経費: 1,700千円、間接経費: 510千円)
2023年度: 1,040千円 (直接経費: 800千円、間接経費: 240千円)
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キーワード | 用手補助腹腔鏡下手術 / ロボットハンド / 触診 / 触力覚 / ロボット手術 |
研究開始時の研究の概要 |
本研究では,術者の手を腹腔内に挿入して手の触覚・力覚(以後触力覚)を頼りにその状況を把握し,愛護的かつダイナミックに組織・臓器を把持・圧排しながら手術進行を効率的に行う用手補助腹腔鏡下手術HALSに着想を得て,多点・多関節での触力覚提示機能を有する5指ヒューマノイドハンドを開発し,細径化変形して20mm以下のポートから挿入して効率的な支援を行う次世代の完全腹腔鏡下ロボット支援手術の確立を行う.
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