ナビゲーション用基準座標の重心位置を自動制御する新規レジストレーション法の開発

• 研究課題/領域番号: 23K08914
• 研究種目: 基盤研究(C)
• 配分区分: 基金
• 応募区分: 一般
• 審査区分: 小区分56050:耳鼻咽喉科学関連
• 研究機関: 九州大学
• 研究代表者: 松本 希 九州大学, 医学研究院, 准教授 (60419596)
• 研究期間 (年度): 2023-04-01 – 2026-03-31
• 研究課題ステータス: 交付 (2023年度)
• 配分額: 4,810千円 (直接経費: 3,700千円、間接経費: 1,110千円); 2025年度: 1,170千円 (直接経費: 900千円、間接経費: 270千円); 2024年度: 1,170千円 (直接経費: 900千円、間接経費: 270千円); 2023年度: 2,470千円 (直接経費: 1,900千円、間接経費: 570千円)
• キーワード: ナビゲーション

研究開始時の研究の概要

レジストレーション重心を手術対象部位に近づける自動アルゴリズムを開発し、手術対象部位における耳科ナビゲーション手術の精度を自動的に改善することを目標にする。本研究では、レジストレーション重心を手術対象部位に持ってくるために座標の重みづけを自動的に変えるレジストレーション新方式の実用性の検討、実際の精度の計測、実用化に必要なソフトウエアの開発を行う。