研究課題/領域番号 |
23K10438
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研究種目 |
基盤研究(C)
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配分区分 | 基金 |
応募区分 | 一般 |
審査区分 |
小区分59010:リハビリテーション科学関連
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研究機関 | 新潟医療福祉大学 |
研究代表者 |
相馬 俊雄 新潟医療福祉大学, リハビリテーション学部, 教授 (40339974)
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研究分担者 |
大山 峰生 新潟医療福祉大学, リハビリテーション学部, 教授 (10367427)
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研究期間 (年度) |
2023-04-01 – 2027-03-31
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研究課題ステータス |
交付 (2023年度)
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配分額 *注記 |
4,680千円 (直接経費: 3,600千円、間接経費: 1,080千円)
2026年度: 780千円 (直接経費: 600千円、間接経費: 180千円)
2025年度: 650千円 (直接経費: 500千円、間接経費: 150千円)
2024年度: 390千円 (直接経費: 300千円、間接経費: 90千円)
2023年度: 2,860千円 (直接経費: 2,200千円、間接経費: 660千円)
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キーワード | 歩行ロボット / 筋電図 / 下肢 / 重心移動 / 脳卒中 |
研究開始時の研究の概要 |
近年,脳卒中片麻痺(CVA)者の歩行獲得に向けて,歩行支援装置を用いたリハビリテーションが実施されている.その中でロボット脚と懸垂ベルトを備えた歩行支援ロボット(Welwalk:トヨタ自動車)は,重度な麻痺で立位や歩行が困難なCVA者に対しても歩行練習が可能であり,高い治療効果が得られると脳卒中治療ガイドラインで紹介されている.本研究では,バイオメカニクス的手法を用いてCVA者の麻痺の程度と歩行支援ロボットとの適応について明らかにし,歩行支援ロボットの有効性についてエビデンスの構築を目指している.
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