ロービジョンのための網膜ディスプレイによる歩行支援システムの開発

• 研究課題/領域番号: 23K10507
• 研究種目: 基盤研究(C)
• 配分区分: 基金
• 応募区分: 一般
• 審査区分: 小区分59010:リハビリテーション科学関連
• 研究機関: 日本工業大学
• 研究代表者: 大久保 友幸 日本工業大学, 先進工学部, 准教授 (10791494)
• 研究分担者: 小林 一行 法政大学, 理工学部, 教授 (50287843)
• 研究期間 (年度): 2023-04-01 – 2027-03-31
• 研究課題ステータス: 交付 (2023年度)
• 配分額: 4,680千円 (直接経費: 3,600千円、間接経費: 1,080千円); 2026年度: 780千円 (直接経費: 600千円、間接経費: 180千円); 2025年度: 1,170千円 (直接経費: 900千円、間接経費: 270千円); 2024年度: 780千円 (直接経費: 600千円、間接経費: 180千円); 2023年度: 1,950千円 (直接経費: 1,500千円、間接経費: 450千円)
• キーワード: ロービジョン / 網膜ディスプレイ / ナビゲーション

研究開始時の研究の概要

視覚障がい者の歩行移動補助には盲導犬や介助者による付き添いがある。しかし多額の費用と育成に時間がかかることもあり、希望者に適切に貸与されていなく、日常生活がかろうじて可能なロービジョンの方々には貸与されない現状がある。
本研究は、移動ロボットの技術の応用によるナビゲーションを、ロービジョンの方々の歩行移動支援に適用し、網膜ディスプレイを使用したシステムによって支援する方法を開発することで、移動歩行の際に発生する問題を軽減する。
ロービジョンの方々の移動に適する移動支援ナビゲーションを見つけ、ロービジョン者の移動情報を取得、弱視者への案内補助機器の提案と、検証を行う。