研究課題/領域番号 |
23K11060
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研究種目 |
基盤研究(C)
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配分区分 | 基金 |
応募区分 | 一般 |
審査区分 |
小区分60050:ソフトウェア関連
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研究機関 | 福岡大学 |
研究代表者 |
中西 恒夫 福岡大学, 工学部, 教授 (70311785)
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研究分担者 |
藤永 拓矢 福岡大学, 工学部, 助教 (40910633)
久住 憲嗣 芝浦工業大学, システム理工学部, 教授 (10380685)
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研究期間 (年度) |
2023-04-01 – 2026-03-31
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研究課題ステータス |
交付 (2023年度)
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配分額 *注記 |
4,680千円 (直接経費: 3,600千円、間接経費: 1,080千円)
2025年度: 1,560千円 (直接経費: 1,200千円、間接経費: 360千円)
2024年度: 1,560千円 (直接経費: 1,200千円、間接経費: 360千円)
2023年度: 1,560千円 (直接経費: 1,200千円、間接経費: 360千円)
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キーワード | シミュレーション / シナリオ / 再利用 |
研究開始時の研究の概要 |
本研究計画では,構成,サービス,運用環境が多種多様なフィールドロボットについて,それらロボットの共通性と相違性を踏まえ,ロボットとその運用環境のさまざまなシナリオを想定しシミュレーションを尽くす,いわゆるシナリオベースシミュレーションのコストと工期の圧縮を目的とする。その目的のために本研究では,ロボットとその運用環境の共通性と相違性を体系的に定義し,シミュレーションに値するシナリオを生成するためのプロセスとシステムを構築し,ロボットや運用環境が異なってもそれら資産を最大限再利用できる方法論,シミュレーションのモデルが成長進化してもなるたけ過去のシミュレーション結果を再利用する方法論を検討する。
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