研究課題/領域番号 |
23K11076
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研究種目 |
基盤研究(C)
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配分区分 | 基金 |
応募区分 | 一般 |
審査区分 |
小区分60060:情報ネットワーク関連
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研究機関 | 岐阜聖徳学園大学 |
研究代表者 |
黄 平国 岐阜聖徳学園大学, 経済情報学部, 准教授 (60713154)
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研究分担者 |
石橋 豊 名古屋工業大学, 工学(系)研究科(研究院), 教授 (40252308)
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研究期間 (年度) |
2023-04-01 – 2026-03-31
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研究課題ステータス |
交付 (2023年度)
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配分額 *注記 |
4,680千円 (直接経費: 3,600千円、間接経費: 1,080千円)
2025年度: 520千円 (直接経費: 400千円、間接経費: 120千円)
2024年度: 520千円 (直接経費: 400千円、間接経費: 120千円)
2023年度: 3,640千円 (直接経費: 2,800千円、間接経費: 840千円)
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キーワード | 触力覚通信 / QoS制御 / AI / 最適化 |
研究開始時の研究の概要 |
本研究は、触力覚通信におけるAI(人工知能)によるサービス品質(QoS: Quality of Service)制御の最適化によって、遠隔ロボット制御、遠隔医療、遠隔教育などの様々な分野において高品質なサービスを提供することを目的としている。そこで、本研究は触力覚通信を用いた作業(例えば、仮想空間内物体を運ぶ作業や実空間の遠隔制御)を用い、触力覚通信におけるQoS制御に及ぼす影響要因を実験によって明らかにした上、クラウドと連携したシステムを構築し、触力覚通信におけるAIによる最適なQoS制御モデルを検討する。
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