研究課題/領域番号 |
23K11087
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研究種目 |
基盤研究(C)
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配分区分 | 基金 |
応募区分 | 一般 |
審査区分 |
小区分60060:情報ネットワーク関連
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研究機関 | 東京女子大学 |
研究代表者 |
加藤 由花 東京女子大学, 現代教養学部, 教授 (70345429)
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研究分担者 |
串田 高幸 東京工科大学, コンピュータサイエンス学部, 教授 (40593794)
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研究期間 (年度) |
2023-04-01 – 2027-03-31
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研究課題ステータス |
交付 (2023年度)
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配分額 *注記 |
4,550千円 (直接経費: 3,500千円、間接経費: 1,050千円)
2026年度: 910千円 (直接経費: 700千円、間接経費: 210千円)
2025年度: 1,300千円 (直接経費: 1,000千円、間接経費: 300千円)
2024年度: 1,170千円 (直接経費: 900千円、間接経費: 270千円)
2023年度: 1,170千円 (直接経費: 900千円、間接経費: 270千円)
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キーワード | 自律移動ロボット / サイバーフィジカル連携 / IoT基盤 / 人移動軌跡予測モデル / 機械学習 |
研究開始時の研究の概要 |
本研究では,人・ロボット共存社会を実現するために,人の存在を前提とした作業空間における,対人安全性と作業性のバランスを考慮したモビリティ基盤技術を研究開発する.ここでは,サイバーフィジカル連携により,機械学習モデルとして構築されるロボット制御機構をクラウド上に配備し,フィジカル側で収集するデータを用いて継続的にモデルを更新することで,柔軟な知能を持つ自律移動ロボットシステムを実現する.
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