研究課題/領域番号 |
23K11146
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研究種目 |
基盤研究(C)
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配分区分 | 基金 |
応募区分 | 一般 |
審査区分 |
小区分61010:知覚情報処理関連
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研究機関 | 鳥取大学 |
研究代表者 |
岩井 儀雄 鳥取大学, 工学研究科, 教授 (70294163)
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研究分担者 |
西山 正志 鳥取大学, 工学研究科, 教授 (20756449)
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研究期間 (年度) |
2023-04-01 – 2026-03-31
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研究課題ステータス |
交付 (2023年度)
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配分額 *注記 |
4,680千円 (直接経費: 3,600千円、間接経費: 1,080千円)
2025年度: 1,170千円 (直接経費: 900千円、間接経費: 270千円)
2024年度: 2,210千円 (直接経費: 1,700千円、間接経費: 510千円)
2023年度: 1,300千円 (直接経費: 1,000千円、間接経費: 300千円)
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キーワード | 小物体検出 / マルチスケール解析 / 教師無しオンライン学習 |
研究開始時の研究の概要 |
本研究は,屋外シーンにおいて小さな物体を検出する手法について研究開発を行う.特に,屋外シーンとして,道路の保守点検でのパトロールを想定した車載カメラからの映像を対象とする.道路上に発生する障害物としては,様々なものが考えられるが,本研究では,路肩付近のパトロール時に見落としやすい小さな物体を対象とする.障害物を事前に決めておくことは難しいため,大量の学習データや事前学習を必要とする深層学習や物体識別器の利用は困難なため,教師無しオンライン学習によりマルチスケールの背景生成モデルを構築して道路上の小さな障害物を検出する手法を開発する.
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