洋上風力発電機を中心とした次世代複合施設の構築における知能水中ロボットの開発

• 研究課題/領域番号: 23K11147
• 研究種目: 基盤研究(C)
• 配分区分: 基金
• 応募区分: 一般
• 審査区分: 小区分61010:知覚情報処理関連
• 研究機関: 徳島大学
• 研究代表者: 島本 隆 徳島大学, 大学院社会産業理工学研究部(理工学域), 教授 (20170962)
• 研究分担者: 宋 天 徳島大学, 大学院社会産業理工学研究部(理工学域), 准教授 (10380130) ; 片山 貴文 徳島大学, 大学院社会産業理工学研究部(理工学域), 助教 (70848522)
• 研究期間 (年度): 2023-04-01 – 2026-03-31
• 研究課題ステータス: 交付 (2023年度)
• 配分額: 4,550千円 (直接経費: 3,500千円、間接経費: 1,050千円); 2025年度: 910千円 (直接経費: 700千円、間接経費: 210千円); 2024年度: 1,950千円 (直接経費: 1,500千円、間接経費: 450千円); 2023年度: 1,690千円 (直接経費: 1,300千円、間接経費: 390千円)
• キーワード: 洋上複合施設支援システム / 知能水中ロボット / 人工知能 / 画像認識

研究開始時の研究の概要

近年、欧米諸国が推奨してきた海洋空間計画を活用し、日本も海洋風力発電や、長年培った先進漁業技術を結集し、持続可能な海洋開発が積極的に進められている。
本研究は、最先端のIT技術を駆使し、洋上風力発電機を中心とした次世代洋上複合施設の構築に関わる諸問題の解決に向け、高精度の環境認識能力を有する自動走行可能な水中ロボットを開発する。具体的には、近海水域の環境に特化し、自動巡航を実現するための水中マッピング技術と高精度の画像センシング技術、低コストの水中知能ロボットの実装技術、及び統合的映像データ処理技術から構成されるシステムを構築する。