超音波と深層学習に基づく屋内深度推定

• 研究課題/領域番号: 23K11154
• 研究種目: 基盤研究(C)
• 配分区分: 基金
• 応募区分: 一般
• 審査区分: 小区分61010:知覚情報処理関連
• 研究機関: 東京理科大学
• 研究代表者: 入江 豪 東京理科大学, 工学部情報工学科, 准教授 (20914831)
• 研究期間 (年度): 2023-04-01 – 2026-03-31
• 研究課題ステータス: 交付 (2023年度)
• 配分額: 4,810千円 (直接経費: 3,700千円、間接経費: 1,110千円); 2025年度: 780千円 (直接経費: 600千円、間接経費: 180千円); 2024年度: 1,950千円 (直接経費: 1,500千円、間接経費: 450千円); 2023年度: 2,080千円 (直接経費: 1,600千円、間接経費: 480千円)
• キーワード: 深度推定 / 深層学習 / 超音波

研究開始時の研究の概要

本研究では、非可聴な超音波を用いて屋内の奥行（深度）を推定する超音波ベース深度推定を研究する。超音波は空気中で減衰・欠損しやすく、これが推定精度低下の要因となる。この問題に対し、減衰・欠損した周波数情報を推定しながら深度推定を行う新たな深層学習方式による解決を試みる。