研究課題/領域番号 |
23K11183
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研究種目 |
基盤研究(C)
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配分区分 | 基金 |
応募区分 | 一般 |
審査区分 |
小区分61020:ヒューマンインタフェースおよびインタラクション関連
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研究機関 | 前橋工科大学 |
研究代表者 |
王 鋒 前橋工科大学, 工学部, 教授 (80323046)
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研究期間 (年度) |
2023-04-01 – 2026-03-31
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研究課題ステータス |
交付 (2023年度)
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配分額 *注記 |
4,550千円 (直接経費: 3,500千円、間接経費: 1,050千円)
2025年度: 1,170千円 (直接経費: 900千円、間接経費: 270千円)
2024年度: 1,430千円 (直接経費: 1,100千円、間接経費: 330千円)
2023年度: 1,950千円 (直接経費: 1,500千円、間接経費: 450千円)
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キーワード | ヒューマンインタフェース / 義手 / 運動意思識別 / 手指 / 触覚 |
研究開始時の研究の概要 |
本研究は、事故や病気などの原因で前腕を失った前腕切断者の生活の質を向上するために、前腕切断者に装着する能動性義手の各手指を操作できる新たなヒューマン-マシン・インタフェースを開発するものである。具体的に、従来の義手装着者の残存前腕断端表面の触覚性状を計測して義手使用者の運動意思を読み取り、能動性義手を制御する研究成果を元に、さらに各手指への運動意思の読み取りまで進化して、ごく少数の非侵襲的な触覚センサを利用して義手装着者の各手指への運動意思の読み取りを可能として、義手装着者の意思通り義手の各手指まで自由自在に操作できる手法を研究する。
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