研究課題/領域番号 |
23K11185
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研究種目 |
基盤研究(C)
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配分区分 | 基金 |
応募区分 | 一般 |
審査区分 |
小区分61020:ヒューマンインタフェースおよびインタラクション関連
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研究機関 | 法政大学 |
研究代表者 |
石井 千春 法政大学, 理工学部, 教授 (80296079)
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研究期間 (年度) |
2023-04-01 – 2026-03-31
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研究課題ステータス |
交付 (2023年度)
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配分額 *注記 |
2,730千円 (直接経費: 2,100千円、間接経費: 630千円)
2025年度: 390千円 (直接経費: 300千円、間接経費: 90千円)
2024年度: 390千円 (直接経費: 300千円、間接経費: 90千円)
2023年度: 1,950千円 (直接経費: 1,500千円、間接経費: 450千円)
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キーワード | 触診 / 腹腔鏡下手術支援ロボット / 力覚/触覚提示 / 近赤外分光法(NIRS) / 疲労 |
研究開始時の研究の概要 |
本研究では、腹腔鏡下手術支援ロボットを用いた触診、および結紮作業における術者の脳活動と筋活動の疲労を近赤外分光法(NIRS)により定量的に評価し、力覚/触覚フィードバックを行った際に術者にかかる負担が軽減することを明らかにする。初年度は、①ロボット触診システムを用いて、触診時の脳活動と筋活動の疲労を評価し、評価に適した筋を特定する。次年度は、②手術支援ロボットを用いて結紮作業を行い、力覚/触覚フィードバックの有無において、結紮作業時の脳活動と筋活動の疲労を評価する。最終年度は、③外科医の協力の下、①と②の操作を外科医に対して実施する。
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