| 研究課題/領域番号 |
23K11221
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| 研究種目 |
基盤研究(C)
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| 配分区分 | 基金 |
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| 応募区分 | 一般 |
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| 審査区分 |
小区分61030:知能情報学関連
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| 研究機関 | 青山学院大学 |
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研究代表者 |
森田 武史 青山学院大学, 理工学部, 教授 (50590171)
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| 研究分担者 |
谷津 元樹 青山学院大学, 理工学部, 助教 (30805015)
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| 研究期間 (年度) |
2023-04-01 – 2027-03-31
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| 研究課題ステータス |
交付 (2023年度)
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| 配分額 *注記 |
4,550千円 (直接経費: 3,500千円、間接経費: 1,050千円)
2026年度: 1,040千円 (直接経費: 800千円、間接経費: 240千円)
2025年度: 1,040千円 (直接経費: 800千円、間接経費: 240千円)
2024年度: 1,300千円 (直接経費: 1,000千円、間接経費: 300千円)
2023年度: 1,170千円 (直接経費: 900千円、間接経費: 270千円)
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| キーワード | Embodied AI / オントロジー / 知識グラフ / 常識推論 / 対話エージェント |
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| 研究開始時の研究の概要 |
ユーザと仮想現実空間とのインタラクションを通じて身体性を持つエージェントが学習し，様々なタスクの解決を目指すEmbodied AIと呼ばれる研究が進められている．従来研究では，ユーザがエージェントに直接的な要求をすることにより，視覚的質問応答やナビゲーションなどのタスクを解決できている．しかし，常識・行動・領域知識に基づいてユーザの発話や仮想現実空間内の行動からユーザの次の行動を推論し，ユーザの潜在的な要求に応えることが可能な対話エージェントは実現できていない．本研究では，家庭シミュレータ上で常識・行動・領域知識に基づき家庭内行動を推論する対話エージェントシステムを開発することを目的とする．
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