研究課題/領域番号 |
23K11240
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研究種目 |
基盤研究(C)
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配分区分 | 基金 |
応募区分 | 一般 |
審査区分 |
小区分61030:知能情報学関連
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研究機関 | 大阪工業大学 |
研究代表者 |
平 博順 大阪工業大学, 情報科学部, 教授 (20396146)
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研究分担者 |
小林 一郎 お茶の水女子大学, 基幹研究院, 教授 (60281440)
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研究期間 (年度) |
2023-04-01 – 2026-03-31
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研究課題ステータス |
交付 (2023年度)
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配分額 *注記 |
4,680千円 (直接経費: 3,600千円、間接経費: 1,080千円)
2025年度: 1,170千円 (直接経費: 900千円、間接経費: 270千円)
2024年度: 2,210千円 (直接経費: 1,700千円、間接経費: 510千円)
2023年度: 1,300千円 (直接経費: 1,000千円、間接経費: 300千円)
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キーワード | 規則適合判定 / 自然言語推論 / 判定理由 / 自律型ロボット / 自動運転車 |
研究開始時の研究の概要 |
自律型ロボットの行動や自動運転車の動作が、社会におけるあらかじめ人間が決めた法律などの明文化された規則を守っているかどうかを判定する規則適合判定技術について、従来の技術では、「適合」「不適合」の判定結果だけで判定理由が出力されることはほとんどなかった。そのため、機械が停止した場合に、人間が作った規則を守るために停止したのか、単に故障で動作しなかったのか判断がつかない技術となっていた。 本研究では、テキストで記述された内容が、あらかじめ定められた規則に適合するか否かを回答するだけでなく、規則に適合しなかった場合にその理由も合わせて精度よく回答する技術について研究を行う。
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