研究課題/領域番号 |
23K11250
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研究種目 |
基盤研究(C)
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配分区分 | 基金 |
応募区分 | 一般 |
審査区分 |
小区分61040:ソフトコンピューティング関連
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研究機関 | 九州工業大学 |
研究代表者 |
立野 勝巳 九州工業大学, 大学院生命体工学研究科, 准教授 (00346868)
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研究期間 (年度) |
2023-04-01 – 2026-03-31
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研究課題ステータス |
交付 (2023年度)
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配分額 *注記 |
4,550千円 (直接経費: 3,500千円、間接経費: 1,050千円)
2025年度: 1,170千円 (直接経費: 900千円、間接経費: 270千円)
2024年度: 390千円 (直接経費: 300千円、間接経費: 90千円)
2023年度: 2,990千円 (直接経費: 2,300千円、間接経費: 690千円)
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キーワード | 観察学習 / 海馬 / 前頭前野 / スパイキングニューラルネットワーク |
研究開始時の研究の概要 |
ラットは、同種他個体が課題を遂行する様子を観察し、自身の課題遂行時に生かすことができる。これを観察学習といい、迷路課題における観察学習においては、海馬や前頭前野という脳領域が関与している。本研究では、ラットの海馬と嗅内皮質の場所表現、およびナビゲーション機能に注目し、電気生理学的知見を元に、海馬・嗅内皮質・前頭前野のスパイキングニューラルネットワークモデルを提案する。提案ネットワークモデルを用いて、迷路課題の観察学習を遂行する計算機シミュレーションを行う。加えて、移動ロボットと提案ニューラルネットワークモデルを接続し、移動ロボットのセンサー情報を元に実環境で観察学習を行うようにする。
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