マイクロロボットとしての単細胞生物ゾウリムシの空間適応行動アルゴリズムの定式化

• 研究課題/領域番号: 23K11251
• 研究種目: 基盤研究(C)
• 配分区分: 基金
• 応募区分: 一般
• 審査区分: 小区分61040:ソフトコンピューティング関連
• 研究機関: 琉球大学
• 研究代表者: 國田 樹 琉球大学, 工学部, 准教授 (20645478)
• 研究期間 (年度): 2023-04-01 – 2027-03-31
• 研究課題ステータス: 交付 (2023年度)
• 配分額: 4,680千円 (直接経費: 3,600千円、間接経費: 1,080千円); 2026年度: 780千円 (直接経費: 600千円、間接経費: 180千円); 2025年度: 1,170千円 (直接経費: 900千円、間接経費: 270千円); 2024年度: 780千円 (直接経費: 600千円、間接経費: 180千円); 2023年度: 1,950千円 (直接経費: 1,500千円、間接経費: 450千円)
• キーワード: 行動 / 単細胞生物 / 繊毛虫 / 膜電位

研究開始時の研究の概要

医学分野では血管内や消化管内で働くマイクロロボットの開発が進められている。マイクロロボットが適切に働くためには目的とする場所に移動することが必要であるが、生体内のような複雑な環境では事前に移動経路を設定することが難しい。そこで、本研究では自然が作り出したマイクロロボットである単細胞生物ゾウリムシの行動を実験的に調べると共に数理モデルで表現することによって、マイクロロボットの行動アルゴリズムのヒントを得ることを目指す。