研究課題
基盤研究(C)
感覚フィードバックに関する神経生理学的知見に基づいた「ロコモーション制御と歩容生成・遷移のための脊髄ネコモデル」を構成し,力学シミュレーションとベルト速度可変・トレッドミル上での四脚ロボット実験によりモデルの妥当性を検証する.そして,四脚動物の移動速度に応じた歩容遷移を感覚-運動機能レベルでの物理的メカニズムとして構成論的に理解することを目指す.