| 研究課題/領域番号 |
23K11275
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| 研究種目 |
基盤研究(C)
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| 配分区分 | 基金 |
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| 応募区分 | 一般 |
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| 審査区分 |
小区分61050:知能ロボティクス関連
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| 研究機関 | 岡山大学 |
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研究代表者 |
永井 伊作 岡山大学, 環境生命自然科学学域, 助教 (80294437)
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| 研究期間 (年度) |
2023-04-01 – 2026-03-31
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| 研究課題ステータス |
交付 (2023年度)
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| 配分額 *注記 |
3,250千円 (直接経費: 2,500千円、間接経費: 750千円)
2025年度: 390千円 (直接経費: 300千円、間接経費: 90千円)
2024年度: 1,950千円 (直接経費: 1,500千円、間接経費: 450千円)
2023年度: 910千円 (直接経費: 700千円、間接経費: 210千円)
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| キーワード | 計測制御 / 移動ロボット / 自己位置推定 / 画像処理 |
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| 研究開始時の研究の概要 |
人間に欠かせない物資や食材の輸送は物理的な手段を除いて情報通信技術による代替が効かないため，高齢化が進む社会の労働力不足を解消してくれる自動運転車や無人宅配ロボットが注目されている．しかし，そうした自動移動体のための従来の位置推定法は多数・多種のセンサ情報に基づくものであり，製造コストが大きく，多数移動体運用時の精度保証や相互の衝突防止が難しいという問題を抱える．本研究は，こうした問題解決のため，移動面の自然な模様を用いた自己位置推定を発展させ，ひとつの移動面画像を用いて多数の移動体の誘導制御を実現する省コストかつ信頼性予測可能な高精度位置推定システムを開発する．
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